Biological tissues; Force feedback; Manipulators; Robot sensing systems; Surgery; Torque;
机译:一种提高虚拟和人机微互动心血管干预手术中力反馈控制的保真度的方法
机译:力反馈收益取决于多自由度机器人手术任务的经验
机译:植入部位的发展,以增强软,硬组织的美学效果,并简化使用强制性喷发的植入手术
机译:基于合作机器人手术中软组织相互作用任务的强制反馈增强
机译:失败感:模拟微创手术任务中对软组织约束的触觉力感知
机译:面部反馈在精神分裂症患者协作机器人任务中的影响
机译:协作机器人神经外科手术的非线性力反馈增强功能可在皮质表面上施加虚拟边界