オブザーバ_べースト最適制御のこれまでとこれから

摘要

最適制御の理想形は，どのような環境?状況でどのような評価規範が与えられても即座に最高評価で実行できる制御であろう.しかし，現実はかなり限定された環境での特定の状況において事前に指定した評価規範に対しての最適制御であり，理想との差は大きい.