すべり周波数形べクトル制御誘導電動機ドライブの実用化: 東芝の事例

摘要

昨年，第9回「でhきの礎」として「すべり周波数形べ クトル制御誘導電動機ドライブの実用化」が株式会社東芝 (以下「東芝」)と株式会社安川電機(以下「安川電機」)が顕 彰を受けた。1970年代末まで，高性能電動機ドライブには直流電動機 が使用されていた。界磁電流と電機子電流を独立に制御で き，界磁磁束と電機子電流の大きさでトルクを制御できる。 一方，誘導電動機はほとhどが商用電源に接続され，ほ ぼ一定速で使われていた。1970年代に入り，インバータが 発達して交流の電圧と周波数が制御可能になったが，どの ように制御すれば高性能が実現できるか定かでなかった。