exoskeleton; lower-limb; perception-assist; power-assist; sitting motion;
机译:实时检测上肢助力机器人用户与另一个人的感知帮助之间的交互
机译:基于运动意图识别的人机界面控制上肢助力外骨骼
机译:利用全身运动和力控制的倒立摆式辅助机器人的坐姿和坐姿
机译:感知 - 辅助下肢动力辅助机器人进行坐姿
机译:机器人 下肢 假肢 的 数据 有效的 强化 学习控制 人 在 回路
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:一种新的方法,用于使用低肢形外骨骼机器人的髋关节角度基于模糊逻辑算法设计运动型材的新方法