compliance control; force distribution; preview control; quadruped robot; walking gait;
机译:利用3D崎terrain地形中的身体运动提高四足步行机器人的可穿越性
机译:在粗糙的地形上行走的Quadruped机器人的静态步态
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机译:基于粗糙地形的四足机器人的合规性控制
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现