Kalman filters; covariance analysis; nonlinear filters; observers; recursive estimation; RPE method; SRCuKF; adaptive EKF; extended Kalman Filter; observer; online parameter estimation; process covariance estimation; recursive predictive error method; square root cubature Kalman filter; state estimation; Adaptation models; Covariance matrices; Kalman filters; Observers; Permanent magnet motors; Sensitivity;
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