机译:基于自适应EKF的车辆状态估计以及在线可观察性评估
Department of Mechanical EngineeringInstitute of Automatic Control, RWTH Aachen University, Aachen, Germany;
Adaptive estimation; Kalman filters; automotive applications; observability; vehicle dynamics; vehicle dynamics.;
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:基于EKF的视觉惯性内径测量与在线固有相机参数校准的可观察性分析与性能评价
机译:基于EKF的三相分布系统状态估计调谐过程噪声协方差矩阵的自适应方法
机译:基于多级传感器融合和在线参数估计的鲁棒车辆定位
机译:与车辆动态相关的电气化车辆的在线状态估计
机译:校正:OsmanM.等。一种用于智能车辆定位的测距仪漂移协方差估计的新型在线方法。传感器2019195178
机译:智能车辆定位中使用的杂散协方差估算的新型在线方法