Lyapunov stability; adaptive sliding mode control; omnidirectional mobile robot;
机译:轮式移动机器人的自适应鲁棒模糊动态控制器设计
机译:用于轮移动机器人的强大自适应控制器,带有干扰和轮子
机译:基于高斯小波网络的坚固自适应跟踪控制器,用于带有未知车轮滑动的轮式移动机器人
机译:四轮全向移动机器人的鲁棒自适应控制器设计
机译:用于坚固的全向移动平台的滚珠轮机构的开发。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:用于轮移动机器人的强大自适应控制器,带有干扰和轮子