Actuators; Decision support systems; Force sensors; Grippers; Robot sensing systems; Shape memory alloys; anti-slip control; fuzzy sliding-mode control; shape memory alloy. foree control;
机译:具有形状记忆合金致动器的柔性抓爪的力跟踪控制
机译:长型记忆合金肌腱基软机器人执行器和柔软夹具的实施
机译:形状记忆合金驱动的壁虎启发机器人夹具
机译:具有形状记忆合金执行器的机器人抓爪的力控制
机译:用于心脏消融的形状记忆合金致动机器人导管的开发:建模,设计优化和控制。
机译:基于长形记忆合金肌腱的软机器人执行器及其实现
机译:由形状记忆合金线驱动的轻型机械臂的操作空间控制:比较研究
机译:使用扭转形状记忆合金致动器控制太阳能集热器的形状