机译:迭代路径精确的轨迹生成,用于机器人手臂的基于传感器的快速运动
机译:在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业铰接式机器人手臂的高精度控制:轨迹生成和示教数据生成
机译:在扭矩和速度约束下具有轨迹津贴的工业铰接式机器人臂的高精度控制:轨迹生成和教学数据生成
机译:直接路径准确的轨迹生成 - 准确的混蛋 - 有限的工业机器人停止
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:神经形态研究芯片对机器人控制的鲁棒轨迹生成
机译:基于快速传感器的机器人臂运动迭代路径准确的轨迹生成
机译:两个机器人合作执行任务的轨迹生成