Torque; Impedance; Trajectory; Legged locomotion; Medical treatment; Human-robot interaction;
机译:固有控制的机器人步态矫形器的辅助控制
机译:脑卒中后患者的可穿戴机器人脚踝矫形器
机译:一种评估机器人脚踝矫形器行走过程中动态本体感觉的方法的开发,可靠性及其与动态姿势控制的关系
机译:可穿戴式踝关节矫形器的辅助阻抗控制策略
机译:气动矫形器的自适应辅助控制,可优化中风后的机器人运动疗法。
机译:机器人辅助步态训练与背屈辅助对患有踝足矫形器的中风患者的随机对照试验
机译:可携带脚踝机器人矫形器的辅助防止控制策略