機械位置制御のォートチューニング

摘要

鉄鋼をはじめとする産業機械設備では、各プロセスで機械ゃ材料搬送の位置制御に自動位置制御（APC, Automatic Position Control)が使用されている。自動位置制御とは、例えば、図1のように圧延機のロー ル軸などに取付けられた位置検出器による位置検出値を制 御量とし、ロール回転速度を操作量としてロール軸角度を 任意の設定角度に追従させる制御である。