外部磁界で駆動可能なカプセル内視鏡用アンカー機構の開発

摘要

ボルトとナットを基本構成とするカプセル内視鏡用アンカー機構を提案した。回転磁界によるナットの回転を直動に変換し、筐体側面の弾性板を弾性座屈によって大きく突出させることで、停滞用のアンカーとした。小腸内を想定した環境下で、アンカーの推力と摩擦力の評価を行った結果、いずれも動作を確認し目標値を達成した。また、本ァンカー機構の応用として、同じく回転磁界を利用した自走機能や投薬機能の組み合わせを提案し、多機能化の可能性を実証した。