高周波数における人の振動知覚閾値の周波数特性

摘要

現在，触覚を提示する多くのデバイスが開発されている。人が手や指で物体表面をなぞったとき皮膚表面には振動が発生し，その振動が物体の粗さ感覚として知覚される。そのため，皮膚表面に振動を与えることによって人に擬似的に粗さ感覚を提示することができる。ここで，人の振動知覚閾値に関する研究があり，250 Hz付近に触覚の感度のピークを持つとされており，500 Hz付近までの振動知覚が調ベられている。500 Hz以上の振動については十分に調査がなされていないため，物体表面の粗さを再現するのに適切な振動の周波数帯域は未だはっきりしていない。