autonomous aerial vehicles; air-ground operational robot; air-ground operations; autonomous flying control step; autonomous moving control step; humanoid robot; indoor air operational robot development; mechanical structure; multicopter controlling; natural disaster areas; outdoor air operational robot development; small type helicopter; snake type robot; wheel robot; Conferences; Control systems; Hardware; Mobile robots; Robot sensing systems; Wheels; Air-Ground operational robot; Parallel image pocessing; moving-flying control; obstacle detection;
机译:用于空地目的信息采集机器人角度加速控制的仿真
机译:具有多个子任务目标的运动空间控制的扩展Jacobian基于运动空间控制:自适应控制方法
机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第2部分。蜂窝装配车间中离线机器人的运行分析
机译:空地作业机器人的开发及其基本控制方法
机译:基于模型的开发对自主机器人群的控制基于状态的方法。
机译:基于传感器的协作机器人控制:基础知识挑战和机遇
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。