Research on SINS/GPS/CNS Fault-tolerant Integrated Navigation System with Air Data System Assistance

机译：空中数据系统辅助研究SINS / GPS / CNS容错综合导航系统

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The air data assisted SINS/GPS/CNS fault-tolerant integrated navigation system design is proposed in this paper. The scheme combines the information of ADS system with SINS/GPS unit by Kalman filter, and takes advantage of the redundancy of ADS information to offset isolated GPS for fault detection. Improved federal filter is applied to data fusion for achieving optimal estimation of the aircraft. Simulation results demonstrate that the designed fault-tolerant federal filter algorithm can effectively maintain system accuracy and fault tolerance when GPS output is discontinued.

机译：本文提出了空中数据辅助SINS / GPS / CNS容错集成导航系统设计。该方案通过卡尔曼滤波器结合了带有SINS / GPS单元的广告系统的信息，并利用ADS信息的冗余来抵消用于故障检测的隔离GPS。改进的联邦滤波器被应用于用于实现飞机最佳估计的数据融合。仿真结果表明，当停止GPS输出时，设计的容错联邦滤波算法可以有效地维持系统精度和容错。

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来源
《IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference》|2016年|1870-2491p|共5页
会议地点
作者
Shengnan Li; Jinsong Mei; Qiang Qu; Kai Sun;
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正文语种
中图分类 V448-53;
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