Dynamics; Force; Friction; Jacobian matrices; Legged locomotion; Vectors; external wrench; forces distribution; motion/force control; quadruped robot;
机译:在运动学和动力学方面具有参数不确定性且没有加速度测量的刚性链接电动机器人的自适应控制
机译:基于EP的轮式移动机器人运动学控制和自适应模糊滑模动态控制
机译:基于EP的轮式移动机器人运动学控制和自适应模糊滑模动态控制
机译:具有运动学和动力学不确定性的二桥机器人的模糊近似控制
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:四足机器人运动的进化与自适应控制策略相结合
机译:具有运动动态扰动的自适应模糊输出反馈同时姿势稳定和跟踪控制机器人的跟踪控制
机译:冗余空间机器人的模糊控制与模糊运动映射