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共振型弾性羽ばたき翼の平面形状が振動特性および推力特性に及ぼす影響

机译:共振弹性扑翼的平面形状对振动特性和推力特性的影响

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摘要

災害現場や危険地帯での監視•観測用ロボットとして,超小型飛翔体(MAV)に注目が集まっており,その飛行方法として羽ばたき機に注目が集まっている.効率的な推力の発生には,翼の上下運動であるフラッピング運動と,翼のねじれ運動であるフェザリング運動の両運動を適切な振幅と位相差で組み合わせることが重要となる.これを機械的に実現する場合,一般的に複雑なリンク機構が必要となるため機体重量の増加を伴う.簡単な機構で複雑な羽ばたき運動を実現させる方法として,翼の固有振動数付近の微小なフラッピング振動を翼根に与えることで,弾性翼の共振現象により大振幅のフラッピング運動が励起されると共に,曲げねじり連成効果によりフェザリング運動も同時に発生する共振型弾性羽ばたき翼が提案された.
机译:灾区和危险区域的监视•作为一个用于观察的机器人,超小型飞行(MAV)引起了注意力,它的飞行机器作为飞行方法引起了关注。为了发生有效推力,它很重要羽化运动的两个动作,这是翼的翼,羽化运动,机翼的扭转运动,具有适当的幅度和相位差。通常,它通常被实现为需要复杂的连杆机构,它涉及增加飞机重量。通过在翼的固有频率附近提供微拍振动,翼的自然频率附近的微拍振动给翼根,弹性翼的共振现象是兴奋的,并且具有谐振的弹性翼形由于弯曲的扭曲耦合效果,也产生羽化运动的翼。

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