Control Allocation; Optimal Thrust; Underwater Robot;
机译:具有用于海洋观测的不同推进系统的混合推进水下机器人车辆的概念设计
机译:海洋观测不同推进系统的混合推进水下机器人车辆的概念设计
机译:带推力矢量控制系统的高压水刀推进系统在水下航行器上的应用
机译:通过线性规划推动水下机器人推进系统的推力分配
机译:一类水下机器人的最优鲁棒非线性控制。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:射线驱动的水下航行器推进中的推力产生机制
机译:用于推动Nasa高机动飞行器技术(HImaT)车辆推进系统的计算系统(TCs)推力算法校准的优化