batch production systems; flexible manipulators; industrial manipulators; parameter estimation; robotic assembly; BarrettHand BH8-262; active part interaction; back-drivable Barrett WAM robotic arm; contact information; contact trajectory data; cost reduction; flexible assembly; force sensor; general-purpose robot; nominal assembly motion sequence; parameter estimation; part positioning uncertainty; robot manipulator; robotic surface assembly tasks; small batch products; uncertainty reduction; Assembly; Estimation; Joints; Manipulators; Robot sensing systems; Uncertainty;
机译:随机执行一组联系人以解决机器人任务中的抓握和接触不确定性
机译:使用基于期望最大化的高斯混合模型对力引导机器人组装任务进行接触状态监控
机译:消除了机器人组装任务的接触状态图中不必要的接触状态
机译:基于联系信息减少机器人表面装配任务的不确定性
机译:一种减少机器人表面组装任务的参数不确定性的方法。
机译:人类示威活动的机器人装配任务任务学习策略
机译:使用高斯混合模型的机器人装配任务的接触状态建模
机译:月球表面构造和装配设备研究:月球基础系统研究(Lbss)任务5.3