Scan-matching; Pedestrian detecting and tracking; Extended Kalman Filter;
机译:用于跟踪单轮型移动机器人基于任务的运动的速度观测器设计
机译:使用移动机器人团队检测,定位和跟踪未知数量的移动目标
机译:使用合作移动机器人搜索和跟踪人员
机译:在从属移动机器人上检测和跟踪与服务相关的任务中的接待人员
机译:用于入侵者检测和跟踪的移动机器人网络部署
机译:评估移动机器人中基于距离的人员跟踪分类器的基准数据集
机译:用于遥操作控制系统的奴隶移动机器人力跟踪控制的实施