Passive Dynamic Walking; Quadruped robot; Independently movable legs; Emergence;
机译:一种实现稳定且鲁棒的四足准被动行走的简化控制方法
机译:非完整约束对新型四足腿轮被动移动机器人动力学影响的研究
机译:被动动力学解释四足步行,小跑和踩踏
机译:一种被动动态行走的腿,具有独立可移动的腿
机译:散步期间无源动力下腿外骨骼的影响
机译:被动动力学说明四足步行小跑和脚踏
机译:被动动力学解释了四足行走,小跑和小跑