cubic spline; input shaping; trajectory planning;
机译:半导体晶片转移机器人手臂的三次样条轨迹规划和振动抑制
机译:一种立方样条法,梳理改进的粒子群优化在动态不确定环境中的机器人路径规划
机译:基于立方样条插值的机器人路径规划,使用混沌自适应粒子群优化算法
机译:具有浮通点的立方样条优化的实现及工业机器人臂轨迹规划振动抑制
机译:基于张力下的花键的具有平行驱动臂的多关节机器人的轨迹控制。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:自治机器人的混合PSO-CUBIC样条曲线最佳轨迹规划
机译:用于抑制柔性杆中的水平和垂直振动的参数预定轨迹规划。