medical robotics; patient rehabilitation; cable-driven anthropocentric shoulder rehabilitator; joint centre self-identification; kinematic modeling; motion control; path planning; shoulder joint centre location; wearable rehabilitator;
机译:基于齿轮和机架透射的肩关节外骨骼康复机制的设计与分析
机译:具有顺应性关节的中风后肩肘关节外骨骼的设计和实验特性
机译:新型康复外骨骼肩关节轨迹跟踪的实验验证研究
机译:电缆驱动的肩膀康复器关节中心的自我识别
机译:电缆驱动的踝关节矫形器的设计与控制步态康复
机译:评价关节镜底盘修复和开放拉伸肩稳定程序对肩关节神经力学和功能的影响:单中心并联 - 臂试验方案
机译:开发单一会话的物理治疗和自我管理干预,治疗原创前肩脱位的初级创伤前肩脱位,以创伤前肩膀脱位(Artisan)的多中心RCT