机译:用于仿人机器人的力控制3自由度液压臂原型
机译:具有冗余双关节和单关节肌肉机制的人形机器人手臂的自适应控制肌肉力分布
机译:在仿人手臂上模拟重力补偿的两个力位置控制器的比较
机译:通过最小化阻抗控制来最小化相互作用力,以实现人形手臂的发展
机译:用于执行动态任务的受力控制的类人动物的控制体系结构设计。
机译:运动控制:慢性疼痛改变握力发展过程中前臂肌肉协同作用的时空激活模式
机译:促进上肢康复机器人阻抗控制的相互作用力和运动估计器
机译:加拿大武装部队最低身体素质标准的制定。第3阶段