机译:基于权重的固定和可变导纳控制算法,用于借助电动助力机器人系统单手和双手提升物体
机译:基于重量感知的轻型物体协同提升动力辅助机器人的新型控制
机译:基于重量的助力辅助机器人的新颖控制,用于轻量度物体的协同提升
机译:考虑到人的单,双,合作重感,控制助力机器人举起物体
机译:机器人的生物启发控制,以协助人类完成重复性运动任务
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:基于重量的固定和可变导纳控制算法,用于具有功率辅助机器人系统的不一致和虚拟升降对象