mobile robots; CWWU1 base robot; Carnegie Mellon University; Omni wheel; dynamic balancing function; guiding wheel; high-friction material; inverse mouse-ball drive; low-friction material; smoothing motion; spherical ball; spherical wheel unit; static balancing function; CWWU; CWWU1; Spherical wheel;
机译:具有轮-地相互作用和轮动力学的四轮独立驱动的滑移转向移动机器人基于模型的协调控制
机译:考虑前轮打滑的前轮驱动和转向的三轮移动机器人的建模和运动仿真
机译:全向轮驱动球形机器人的结构设计与动力学建模
机译:带有导向轮的链条驱动的新型球形轮
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:由行为改变车轮引导的共同制作方法以制定减少中风后减少久坐行为的干预
机译:三个全向轮子驱动的球形机器人的动态建模与定位控制模拟