Mathematical model; Manipulator dynamics; Actuators; Trajectory tracking; Permanent magnet motors;
机译:基于RBFNN的机器人非常规快速终端滑模控制,包括执行器动力学
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机译:基于神经网络的机器人机械手两环控制,包括任务空间中的执行器动力学
机译:机器人机械手的IDA-PBC包括执行器动力学
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
机译:基于Adaptive BackStepping滑动模式控制的液压机械手包括致动器动力学
机译:用于服务操纵器系统的机器人传感器和致动器。第2卷。服务操纵系统(sms)手册