Business; Artificial intelligence; Smoothing methods; Heuristic algorithms;
机译:Path Planning Method Based on D* lite Algorithm for Unmanned Surface Vehicles in Complex Environments
机译:基于混合改进D *的机器人路径规划在动态环境中粒子群优化算法
机译:Web3D环境中用于多主体路径规划的改进蚁群算法
机译:改进RRT算法进行复杂环境下的路径规划
机译:利用元路径和地形信息,改善沉浸式环境中无人机的路径规划。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:复杂环境中通信中继车辆的最优和后退地平线路径规划算法