An automatic approach for the generation of the roadmap for multi-AGV systems in an industrial environment

机译：工业环境中多功率系统的一种自动方法

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This paper deals with the automatic generation of a roadmap. We propose an approach to build a roadmap for Automated Guided Vehicles (AGVs) used for logistics operations in industrial environments. The algorithm computes a roadmap in such a way that the coverage, the connectivity and the redundancy of the paths are maximized. In this way the flexibility and the efficiency of the AGV system can be increased. The proposed approach is validated by means of comparison with different roadmaps manually built in real plants.

机译：本文涉及自动发电路线图。我们提出了一种建立用于在工业环境中用于物流业务的自动导向车辆（AGV）的路线图的方法。该算法以这样的方式计算路线图，即覆盖范围，路径的冗余最大化。以这种方式，可以增加灵活性和AGV系统的效率。通过与现实工厂手动建造的不同路线图的比较验证了所提出的方法。

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来源
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》|2014年||共6页
会议地点
作者
Digani Valerio; Sabattini Lorenzo; Secchi Cristian; Fantuzzi Cesare;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类机器人技术;
关键词
Laplace equations; Layout; Manuals; Optimization; Redundancy; Roads; Vectors;

机译：拉普拉斯方程;布局;手册;优化;冗余;道路;向量;

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