Mathematical model; Object oriented modeling; Software; Kinematics; Springs; Analytical models; XML;
机译:电缆驱动的并行机器人进行运动仿真
机译:考虑电缆质量的电缆驱动并联机器人稳定性分析方法
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机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
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机译:离散时间控制的电缆驱动并联机器人在轨迹上的仿真
机译:stewart平台型并联结构机器人的建模与仿真