Biped Robot; Passive-Dynamic Walking; Control Systems; Limit Cycles; Bifurcation;
机译:通过髋关节系列弹性致动器的具有躯干的双足机器人的水平地面行走及其步态分叉控制
机译:基于冲击动力学的双足行走机器人躯干控制
机译:基于OGY的双足双足机器人半被动动态行走中的混沌控制
机译:基于被动动态步行的躯干和摆臂控制级地面的级地板
机译:双足运动的能量效率和稳定性:3D行走和能量最优摄动抑制
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:基于被动行走机制的躯干躯干稳定性分析