机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:人形机器人平稳行走的中央模式发生器控制系统研究
机译:基于传感器的仿人机器人中央模式生成器编程
机译:基于多目标遗传算法的仿人机器人行走中央模式生成器设计
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。