Runtime; Learning (artificial intelligence); Kinematics; Safety; Task analysis; Trajectory optimization; Intelligent robots;
机译:基于人类演示的敏捷操作计划模型的学习
机译:基于人类示威运动的灵巧操纵规划模型
机译:有关物体曲率控制指尖力的视觉和触觉信息,并掌握人类灵巧操作中的运动学。
机译:模拟人体手臂系统的灵巧操纵运动控制
机译:通过人类演示和流利的发现学习复杂的功能操纵。
机译:灵巧物体操纵开始之前基于感觉运动记忆和数字位置的负载力调整的神经表示
机译:学习复杂的灵巧操作与深度强化学习 和示威