Visualization; Robot vision systems; Humanoid robots; Real-time systems; Trajectory; Optimization; Sports;
机译:用于人形乒乓球机的车载立体声相机系统准确的实时球轨迹估计
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:表格网球机器人的球跟踪和轨迹预测
机译:基于人形机器人优化的离线运动计划和在线轨迹修改实现动态网球挥拍动作
机译:使用自动地面车辆对抛掷球进行轨迹建模,估计和拦截
机译:乒乓球机器人的球跟踪和轨迹预测
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。