Damping; Two dimensional displays; Human-robot interaction; Manipulators; Robot sensing systems; Stability analysis; Robots;
机译:物理人员机器人相互作用的控制方案与未知刚度的环境相结合
机译:与多个用户的物理人体机器人互动中的被动/活跃人体模型的稳定性分析
机译:通过估计人的手刚度和振动指数,提高物理人机互动的稳定性
机译:可变导纳控制可改善人机交互中的稳定性 * sup>
机译:符合标准的机械臂,可实现本质上安全的人机交互
机译:与百特一起锻炼:辅助性社会-身体人机交互的初步支持
机译:人民管理框架使用2D摄像头用于人机社交互动
机译:人机交互中的调节与夹带