biomimetics; oscillations; robots; BCF oscillation swimming; body and caudal fin; fish robot; performance predict model; biomimetic robotics; dimensional analysis; oscillating fin; semi-empirical model; thrust force;
机译:由胸鳍和身体/尾鳍两个自由度驱动的仿生机器人鱼的转向特性
机译:离子聚合物-金属复合尾鳍驱动的仿生机器人鱼的建模
机译:人工尾鳍对压电致动器推动的仿生鱼机器人性能的影响
机译:身体和尾鳍(BCF)生物体鱼机器人的性能预测模型
机译:用机器人模型分析鳍形态对摆动尾鳍推进性能的影响
机译:斑马鱼尾鳍的再生和成矿性能的定量评估
机译:利用生物启发机器人模型研究鱼鳍鳍运动