Torque; Exoskeletons; Force; Thigh; Wearable robots; Robot sensing systems; Real-time systems;
机译:机器人髋关节外骨骼的步态辅助延迟输出反馈控制
机译:机器人外骨骼的受力位置控制,以提供上肢运动辅助
机译:用非接触式电容传感器控制机器人髋关节外骨骼
机译:基于机器人的髋关节外骨骼的基于自然步态事件的水平步行辅助
机译:软机器骨骼电缆驱动致动系统的设计与控制
机译:用于步态辅助外骨骼系统的紧凑型髋关节力传感器
机译:用非接触式电容传感器控制机器人髋关节外骨骼