Actuator faults; Fault tolerant control; LQR; Optimal control; PID;
机译:足够UAV经过同时执行器故障和外源干扰的足够容忍跟踪控制
机译:基于增强型PID控制器的执行器故障的容错控制
机译:在执行器故障下具有状态约束的二次电压UAV的滑模容错控制
机译:使用PID结构优化技术对四旋翼无人机执行器故障进行容错控制
机译:在已知和未知故障下,过度驱动的自动驾驶汽车的遗传多模型容错控制。
机译:具有传感器和执行器故障的无人机滑模容错控制
机译:具有执行器故障的四轮车UAV有源容错飞行控制系统研究