Cooperative localization; Extended Information filtering (EIF); Global localization; Fuzzy logics; RGB-D sensor; Laser scanner; Multi-roboot system;
机译:不确定异构全向多机器人的模糊DDEIF和广泛学习系统协同定位
机译:动态室内环境中多机器人协作定位的鲁棒扩展H∞滤波方法
机译:移动Agent的协作定位:基于卡尔曼滤波解耦的递归分散算法
机译:使用模糊分散扩展信息过滤的合作本地化,用于同质全透视移动多机器人系统
机译:COLO:多机器人合作定位算法的性能评估系统
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
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