nonlinear control systems; control nonlinearities; differential equations; hysteresis; tracking; position control; velocity control; integral equations; manifolds; kinematics; drives; error analysis; hysteresis error model; kinematic error nonlinearities; high speed precision control; nonlinear transmission; harmonic drive systems; precision position tracking; linear flexibility part; nonlinear dissipative part; differential equation; kinematic error model; control system dynamics; integral manifold control method; singularly perturbed model;
机译:谐波驱动中运动误差的闭环补偿,用于精密控制应用
机译:双速环控制可对涉及谐波减速器的位置控制执行器进行高精度位置跟踪:
机译:奇谐重复控制,用于具有迟滞非线性的压电驱动纳米定位平台的高速光栅扫描
机译:用于高速精密控制应用的谐波驱动器中的磁滞和运动误差非线性控制
机译:谐波齿轮传动机构运动学误差的分析和控制。
机译:高速双重荧光检查技术在研究慢性踝关节不稳患者动态活动过程中的体内胫tal骨和距骨下运动学的应用
机译:双速回路控制用于位置控制执行器的高精度位置跟踪,包括谐波驱动减速器