机译:基于观察者的车辆动力学鲁棒控制,以缓解关键情况下的侧翻
机译:使用车轮转向角,制动/驱动扭矩,车轮载荷和外倾角的道路车辆动力学最优控制分配
机译:基于主动转向的三轮车防侧倾控制器的开发
机译:翻转缓解的车辆动力学控制中的最优控制分配
机译:具有不确定动力学和故障的多体地面车辆的稳定性和防侧翻控制器设计。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:基于非线性混合最优控制的多车辆系统最优任务分配与动态轨迹规划
机译:车辆因素和路边特征对单车碰撞中侧翻的贡献。项目'防止崩溃研究 - 稳定与控制'的任务2。