3D Reconstruction; Autonomous Grasping; Laser-Camera Calibration; Underwater Laser Scanning; optimization algorithm;
机译:基于多视图RGB-D相机的猪的3D表面重建与体尺寸测量研究
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机译:使用多个摄像头和激光扫描仪对岩墙进行多视图3D重建的比较