Magnetic resonance imaging; image-guided intervention; MRI-compatible robot; prostate biopsy; prostate brachytherapy; piezoelectric actuation; automated needle insertion;
机译:一种充分驱动的机器人助手,用于MRI引导的精确度保形脑肿瘤消融
机译:MRI指导前列腺干预的MRI兼容机器人系统的开发和评估
机译:在前列腺癌的诊断中具有机器人辅助的肠道癌症MRI引导活组织检查:57例患者的分析
机译:MRI指导的前列腺活检和近距离放射治疗的全驱动机器人助手
机译:机器人辅助前列腺近距离放射治疗中的轨迹规划和针头插入控制。
机译:用于MRI引导的前列腺活组织检查和近距离放射治疗的完全驱动的机器人助手
机译:用于MRI引导的前列腺活组织检查和近距离放射治疗的完全驱动的机器人助手