Ant Colony Optimization (ACO) algorithm; Bilateral Cooperative Exploration (BCE); Global Path Planning; Heterogeneous Ants;
机译:一种改进的基于粒子群优化算法的自主水下车道路径规划的改进的蚁群优化算法
机译:基于蚁群优化算法的全局路径规划方法
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机译:通过双边合作探索使用改进的蚁群优化算法的全局路径规划
机译:使用蚁群优化算法进行路径规划。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:煤矿机器人的路径规划通过改进的蚁群优化算法