Especificaciones de Dise?o de un Exoesqueleto Robótico de Miembro Superior para ser usado en la Neurorehabilitación

摘要

Recientemente, los exoesqueletos robóticos han sido desarrollados para la rehabilitación de pacientes con apoplejía o trastornos motores; Estos sistemas se dise?an para ayudar a controlar los movimientos de los miembros superior e inferior y durante la terapia física. Este artículo presenta las especificaciones de dise?o de un exoesqueleto robótico de miembro superior para apoyar procesos de neurorehabilitación de personas con afecciones motoras; Se presenta el hardware requerido y las simulaciones.