2A03小型ソーラー電力セィルIKAROSの超小型分離カメラ画像による膜面形状推定について

摘要

近年、宇宙機の展開構造物が大型ィヒしており、外観を検 査する必要性が高まってきている。本研究室では、大型構 造物でも広い視野で検査が可能となる、宇鎌から分離し て撮影を行う超小型分離力メラシステムを提案レ特に、JAXAの小型ソーラー電力セィノレIKAR0S[1]の膜面展開後 の外観検査を対象に実際にシステムを構築して、スピン分 瞧構の開発を行った[2]。 IKAROSは2010年5月に打ち上げ られ、同6月にカメラを分離し、膜面展開後の画像撮影に成 功している。