飛翔マイクロロボットの翼形状による推力向上

摘要

筆者らは自走型マイクロロボットに飛翔という移動形態を付与させるために、外部磁界で駆動可能な羽ば たき飛翔型のマイクロ ロボットの開発に取り組hでいる。これまで翼の初期角度の調整によって1000eの磁 界中での飛翔に成功したが、今回は翼形状の変更により推力と安定性を大幅に向上したので報告する。