Kinematics; Multiple motion-coupled linkages; Under-actuated Hand; Virtual Link-lengths;
机译:基于约束方程和数值求解方法的空间并联连杆机构正运动学建模
机译:织造六连杆联动机构驱动机构的运动学设计方法
机译:考虑被动关节运动限制的七维运动空间并联机构的正向运动学分析
机译:虚拟链路长度多动作耦合连杆机构前向动力学的近似方法
机译:具有柔性连杆的并联运动机构的结构动力学建模,动态刚度和主动振动控制。
机译:概率联动盛开滤波器近似比较方法的评价
机译:运动映射在平面机构近似类型和尺寸合成中的应用