Multi-Robot allocation model; assignment heuristics; genetic algorithm; linear programming;
机译:启发式方法用于工业工厂检查的集中式多机器人系统的任务分配和无冲突路径规划
机译:多机器人系统的平衡连接任务分配:基于精确流的整数程序和基于树的近似遗传算法
机译:使用基于能量的出价计算基于市场的多机器人任务分配
机译:基于启发式的多机器人任务分配
机译:协同多机器人/人机任务分配的广义任务结构学习
机译:基于团队竞争模型的多机器人系统动态任务分配
机译:使用渐近和基于市场的任务分配生成多机器人任务解决方案的完整方法